末梢からの情報を収集して統合し、末梢に向けて指令を発する役割をもつ。脳と脊髄からなる。なお、脳は、前脳（大脳、間脳）、脳幹より構成される。心臓中枢や呼吸中枢等、生命の維持を担う中枢の多くは、脳幹の中の延髄に存在する。
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